Mi, semi, demi et nu ?

Comment accorde-t-on les adjectifs mi, semi, demi et nu ?
Placés devant le nom, mi, semi, demi et nu restent toujours invariables.
Ils constituent des sortes de préfixes rattachés au nom par un trait d'union :
Ex : ils sont mi-figue, mi-raisin
Des semi-voyelles; le secteur semi-public
Être nu-pieds
La locution à demi est invariable :
Ex : le soleil est à demi voilé par les nuages
Elle se lie par un trait d'union à un nom seulement
Ex : parler à demi-mot
Demi et nu après le nom
Placés après le nom, demi et nu s'accordent avec celui-ci.
---- nu s'accorde en genre et en nombre :
Ex : elle a les jambes nues
---- demi s'accorde en genre seulement :

Ex : deux heures et demie